Dans la Rome antique, l'arcera désigne un chariot couvert au moyen de planches, ce qui lui donnait la forme d'un vaste coffre (arca). Avant l'invention des litières et l'invasion du luxe, les arceræ servaient à Rome au transport des blessés, des invalides et des personnes âgées. Ce chariot remonte à une haute antiquité, puisqu'il en est fait mention dans les Douze Tables. La personne qui s'en servait s'étendait de tout son long dans l'arcera sur des coussins et des oreillers recouverts de draperies. Les parois extérieures de ce chariot étaient également recouvertes de tentures et d'étoffes plus ou moins précieuses suivant le rang et la fortune de la personne.